お、Raspberry Pi4 bootloader EEPROMに2020/4/16版が出てPXEブートがようやくサポートされた。あとHDMIでデバッグスクリーンが出るらしい。ためすか
https://github.com/raspberrypi/rpi-eeprom/blob/master/firmware/release-notes.md
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