Arducamの開封。こいつケース付きなのか、やりおる。オートフォーカスは独自のパッチを当てたlibcameraの導入が必要なのがアレなので、適当に環境を作りますかね。素の環境でもdtoverlay=imx519を設定に書けば動作はした。i2cアクセスして自前でフォーカスいじっても良いかも
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