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ラズパイのUSB OTGポート
@akkiesoft らずぴっぴのあっきぃさんちょっと教えて下さい。どのラズパイのどのポートでUSB OTGが使えるのかネットで少し調べた( Raspberry PiのUSB OTGポートについて https://scrapbox.io/for2ando/Raspberry_Pi%E3%81%AEUSB_OTG%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6 )のですが、どうも判然としません。最小公倍数としては、Zeroの電源供給用でない方のUSB micro-Aポートと4B(と400)のUSB-CポートだけがOTG対応であるということのようですが、これらのラズパイの他のポートや、他のラズパイのUSBポートもOTGポートとして機能するのではないかという風にも読めるような気がします(実機には全然あたっていません(これからあたります))。
ラズパイのUSB OTGポート
@for2ando RPiのOTGは、USB=C経由でやれるものとしてPi 5、Pi 4系があります（が、わたしは試したことないんですよね…）。
そしてPi Zero系のデータ用MicroUSB。ここまでは挙げられているとおりです。
その他には、Pi 1A、Pi 1A+、Pi 3A+がOTG可能です。USBがCPUと直結という点でZeroと同じなので、OTGが使えます。ただし、DeviceTreeの設定の記述が必要です（今も使えるものなのかは不明、多分使える）。
https://akkiesoft.hatenablog.jp/entry/20181019/1539959677
ラズパイのUSB OTGポート
@akkiesoft ありがとうございます。4BとZero以外でもOTG可能じゃないのかという私の憶測が裏付けられて嬉しいです。Pi 1〜3のモデルBが除外されているのは、これらは「USBがCPUと直結ではない」から、と言ってしまっていいのでしょうか。